AI与机器人范畴的最新打破与发展（25年5月第2周）

  2025年5月，AI与机器人范畴又迎来了一波令人兴奋的发展：OpenAI调整安排架构，NVIDIA推出机器人学习新东西，Arc Institute发布生物学AI大模型…从学术研讨到工业使用，从医疗到游戏开发，AI与机器人正在加快改动咱们的日子！本期周报精选了曩昔一周的亮点，快速了解这一范畴的最新动态吧。

  OpenAI在本周宣告抛弃彻底转为营利性公司的方案，其现有营利性部分将转换为公共利益公司（PBC），但非营利实体仍将持有大都股权。这一决定是在前职工压力和与埃隆·马斯克（Elon Musk）的法令争端布景下做出的，反映了AI职业在商业化与使命驱动之间的平衡探究。

  与此一起，Mira Murati（前OpenAI CTO）创建的新公司Thinking Machines Lab也十分重视。该公司专心于构建更具适应性和才能的AI体系，一起着重开放性，招引了来自OpenAI、Mistral和DeepMind等组织的研讨人员参加，显现了AI范畴人才流动的活泼。

  OpenAI推出了GitHub衔接器功用，答应ChatGPT用户衔接代码库房，使用深度研讨功用阅览、查找源代码和拉取恳求（PRs），生成具体陈述。这一功用将极大提高开发者的功率。

  Anthropic在其API中新增了网络查找功用，支撑开发者构建使用以获取最新信息并供给引证。Hugging Face则发布了Open Computer Agent，一款开源AI署理，用于自动化网络使命，虽然现在仅能处理根本多步使命。

  斯坦福大学推出了Teleoperated Whole-Body Imitation System（TWIST），经过单一神经网络完成人形机器人的全身和谐运动，为通用机器人开发铺平道路。

  此外，伯克利的研讨人员还推出了BeamDojo，一种强化学习结构，练习机器人穿越不平坦地势（如踏脚石和平衡梁）。BeamDojo选用两阶段强化学习方法，使用LiDAR数据重建地势图，展示了机器人零样本搬迁才能和鲁棒性。

  Unitree与旧金山草创公司Reborn协作，使用Reborn的Roboverse仿真器、动作数据集和开发者东西，提高机器人智能性和杂乱使命处理才能。

  NVIDIA在2025年头的机器人学习大会（CoRL）上发布了Isaac Lab，一款开源机器人学习结构，支撑从人形机器人到四足机器人的多种形状练习。该结构依据NVIDIA Omniverse渠道，结合Project GR00T的六个人形机器人学习工作流，加快了机器人开发。

  Clone Robotics推出了Protoclone，一款双足、肌肉骨骼机器人，具有200+自由度、1000+肌纤维和500个传感器。虽然其气动架构在动态运动中面对应战，但这一规划展示了生物启示机器人技能的潜力。

  Georgia Tech和Meta协作，使用Meta的Project Aria眼镜开发算法，经过人类数据加快机器人学习，展示了机器人技能练习的新方法。

  斯坦福大学发布了MedAgentBench，一个面向医疗AI署理的基准测验，包含300个临床使命，掩盖10个类别，依据FHIR规范的交互环境。最佳模型（Claude 3.5 Sonnet v2）成功率为69.67%，显现了医疗AI的潜力，但仍有改善空间。

  Arc Institute和NVIDIA推出了Evo 2，迄今最大的揭露生物学AI模型，练习数据掩盖9万亿+ DNA片段，来自128,000个物种，在猜测癌症相关基因突变方面到达90%的准确率。这一开源模型为生物学研讨供给了强壮东西。

  Perplexity开源了DeepSeek R1的去检查版别，处理了其回绝评论受CCP检查论题的问题。使用包含1000+多样化示例的数据集进行后练习，Perplexity保留了R1的数学和推理才能，一起提高了透明度。

  微软研讨团队推出了Muse，首个国际与人类动作模型，可以生成连接的游戏玩法片段。这款开源模型展示了AI在游戏开发中的潜力。

  Humane的AI Pin项目在本周停止，公司被HP以1.16亿美元收买。创始人Imran和Bethany将组成HP新部分，专心于将AI技能集成到PC、打印机和会议室设备中。

  由Brett Adcock创建的Figure Robot正在招聘数百个职位，包含AI工程师、安全工程师、HMI规划负责人、体系集成与测验工程师、法令和制作岗位，显现其在人形机器人范畴的大志。

  依据Pew Research Center的猜测，专家共同以为到2025年，AI与机器人将深度融入日常日子，尤其是在服务职业和家庭自动化范畴。例如，微软的一位总经理猜测，AI将在家庭自动化中扮演更重要人物。但是，一些专家也忧虑技能进步或许加重经济不平等，只要少数人能担负最新技能。

  2025年，AI与机器人范畴的发展展示了技能交融的深度与广度。从多模态模型（Mistral、Google）、机器人学习（NVIDIA、BeamDojo）到医疗与生物学使用（MedAgentBench、Evo 2），再到开源与道德探究（Perplexity、Muse），这一范畴正在快速演进。学术界与工业界的协作（如Unitree与Reborn、Georgia Tech与Meta）进一步加快了立异。